堆取料机按功能可分：

1、大跨度双梁龙门斗轮堆垛机

2、大跨度单梁桥给料机

3、圆形庭院馈电桥或摇臂式

4、刮板输送机桥架或人字线

5、普通摇臂悬臂、俯仰、旋转功能

根据形式分类：

1、固定单尾卡车装载

2、移动单尾车辆以装载、进给、通过或重新进入以增加旋转角度的范围。

3、固定双尾矿配载、捡拾、直通

4、移动双尾矿配载、进给、通过或再入

5、后升式双尾货车载荷、物料、通过量，增加转角范围，减少落差。