悬臂变幅式堆取料机利用钢丝绳绞车机构或液压缸拉动悬臂变幅，实现物料的高低堆取。主机的上部金属结构由前臂架、门柱、后臂架、倾斜支架、三角平衡架、配重箱、拉杆等组成，每个部件由销轴连接，销轴由夹板固定。前臂架、前拉杆和倾斜支架构成固定的前活动部分，前臂架的后部和门柱通过销轴(点a )铰接，从而实现上下俯仰。前臂架的活动部分通过上拉杆( b点和c点)与三角平衡架上的铰接点连接，三角平衡架与后臂架( d点)铰接，平衡架可以围绕点D上下旋转，四个铰接点a、b、c和d的前后变幅部分形成四边形连杆结构，通过臂架变幅机构的牵引，前臂架可以在一定角度范围内围绕铰接点a上下变幅。

　　 堆取料机前臂架的前端设有斗轮机构，平衡架的后部设有配重。 门柱的下平面通过上座圈与回转轴承连接。整个上部结构由回转支承支撑，并可绕回转支承的中心旋转。回转支承嵌入回转上、下座圈中，上座圈支撑上金属结构，下座圈固定在门座上。旋转驱动装置固定在门柱后部，由旋转减速器输出轴安装的小齿轮与固定在下座圈上的轴承下半部的大齿圈啮合。

        国内斗轮堆取料机的发展基本上经历了三个阶段。 20世纪六七十年代，中国设计了小型斗轮堆料机，典型型号包括3025和8030，堆取料机的输出分别为300 t / h和800 t / h，回转半径分别为25m和30m。80年代和90年代是斗轮堆取料机发展的第二阶段。 大型斗轮堆取料机逐渐被用于新建的散装材料储存场，如钢厂和发电厂，用于散装材料的储存和转移，例如，上海宝钢和秦皇岛码头堆场斗轮堆取料机的产量达到2000 t / h，转弯半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些堆场运输设备的建造大多是由整台机器共同制造或进口的，甚至整个散装运输系统也是从国外进口的。2000年以后，国内斗轮堆取料机进入了一个新的发展阶段。

　　 迄今为止，国内制造商的生产能力为300 ~ 6000 t / h，设计制造能力为25 ~ 60m回转半径斗轮堆取料机系列产品。 在这个阶段，外国制造商仍然占有一定的份额，但是国内制造商已经掌握了相当大的技术和生产能力，凭借服务和价格优势在国内市场占据了主流地位，并正在逐步走向国际市场。